До пожара 1773 года, в том месте, где сейчас расположена Сусанинская площадь, несла свои воды река Сула. По левую сторону от нее стояла деревянная крепость, а справа – лежали сады фабриканта Волкова и помещичьи земли Борщовых. После пожара крепость восстанавливать не стали, Сулу засыпали, земляные валы сравняли, а на образовавшемся пространстве и была организована центральная площадь города – Екатерининская.
Красотой этой площади восхищался А.Н.Островский, а Б.М.Кустодиев использовал ее изображение в своих эскизах по пьесам драматурга.

Одними из главных достопримечательностей Сусанинской площади являются Пожарная каланча и здание Гауптвахты (зодчий П. И. Фурсов). Кроме них, на площади находятся и другие интересные с исторической и с архитектурной точек зрения здания.
Пожарная каланча
Пожарная каланча (1825 г) является своеобразным талисманом города, ибо не раз спасала его от многочисленных пожаров. Пожарно-сторожевые башни возводились во многих городах России, но чтобы они еще и так украшали город! Это самый настоящий античный храм с парадным портиком стройных колон.

А как легка и ажурна дозорная башня со смотровой беседкой, поддерживаемой декоративными кронштейнами. Архитектор добился такого художественного оформления и нашел такую органичную соразмерность ее частей – что каланча стала основной доминантой и главным украшением всего архитектурного комплекса площади, устремляясь ввысь на 35 метров. Даже император Николай Первый переживал, что у него нет такой красивой башни. Сейчас Пожарная каланча охраняется государством.
Здание гауптвахты
В едином ключе с пожарной каланчей и напротив нее находится Здание бывшей гауптвахты (Дом городской полиции). Это здание с колоннами и с окнами в широких рамах-наличниках, стены которого украшают скульптурные рельефы с изображением военных доспехов, львиных масок и человеческих фигур выстроено в стиле ампир в 1823-26 годах на месте устаревшей деревянной гауптвахты. До начала 20 века здание использовалось по своему прямому назначению – для содержания арестованных военнослужащих и как дежурное помещение для воинских караулов.
Дом Борщова
Среди общественных строений центральной площади города есть здание, принадлежавшее частному лицу – это Дом Борщова. Генерал-лей
